MO815 - Introdução à Visão Computacional
(Tópicos em Proc. Imagens)
1º Semestre de 2004

Informações Gerais

Professor: Siome Klein Goldenstein
Sala: IC 04
Atendimento: Quartas 16:00-17:00
Horário: Terças - 16:00-18:00
Quintas - 16:00-18:00

Notícias Importantes

Livros

Principais Auxiliares

  1. Computer Vision: A Modern Approach
    Forsyth and Ponce
    Prentice Hall, 2003

  2. Introductory Techniques for 3D Computer Vision
    Trucco and Verri
    Prentice Hall, 1998

  3. An Invitation to 3-D Vision:
    From Images to Geometric Models
    Ma, Soatto, Kosecka, and Sastry
    Springer, 2004

  1. Computer Vision
    Shapiro and Stockman
    Prentice Hall, 2001

  2. Fundamentals of Computer Vision (PDF)
    M. Shah
    1997

  3. Robot Vision
    B. K. P. Horn
    MIT Press, 1986

  4. Multiple View Geometry in Computer Vision
    Hartley and Zisserman
    Cambridge University Press, 2000

  5. Three-Dimensional Computer Vision
    O. Faugeras
    MIT Press, 1993

Cronograma

Dia Data Aula Tópico Extra Entrega
Qui 05/03 1 Introdução à Visão Computacional. Programa do Curso  
Ter 09/03 2 Imagens, Luz, Cor. Lista 1  
Qui 11/03 3 Filtros Lineares e Detetores de Arestas. Paper 1  
Ter 16/03 4 Transformações Rígidas I;
Formula de Rodrigues. 		Lista 2 Lista 1
Qui 18/03 5 Transformações Rígidas II;
Ângulos de Euler, Quaternions. 		Leitura Complementar 1  
Ter 23/03 6 Geometria Projetiva e Coordenadas Homogêneas;
Modelos de Câmera, Tipos de Projeções. 		Paper 2
Leituras Complementares 2,3 e 4 		Paper 1
Qui 25/03 7 Câmera: projeção, parâmetros e calibração. Leitura Complementar 5  
Ter 30/03 8 Introdução à Estereo;
Geometria de Múltiplos Pontos de Vista I. 		Leitura Complementar 6 Lista 2
Qui 01/04 9 Geometria de Múltiplos Pontos de Vista II.
SVD e estabilidade numérica. 		Paper 3
Lista 3 		Paper 2
Ter 06/04 Não haverá aula.
Qui 08/04 Semana Santa
Ter 13/04 10 Homotetia;
Movimento Contínuo. 		  Paper 3
Qui 15/04 11 Correspondências.    
Ter 20/04 12 Decomposições Piramidais;
Texturas. 		Paper 4 Lista 3
Qui 22/04 13 Faces.    
Ter 27/04 14 Achando Faces.    
Qui 29/04 15 Reconhecimento de Faces (e objetos).   Paper 4
Ter 04/05 16 PCA e LDA. Paper 5  
Qui 06/05 17 Modelagem de Sistemas.    
Ter 11/05 18 Probabilidade.    
Qui 13/05 19 Variáveis Aleatórias.   Paper 5
Ter 18/05 20 Estimação Bayesiana de Estados.    
Qui 20/05 21 Filtro de Kalman I.    
Ter 25/05 22 Filtro de Kalman II.    
Qui 27/05 Prova  
Ter 01/06 24 Correção da Prova.    
Qui 03/06 25 Filtro de Partículas. Paper 6
Leitura Complementar 7 		 
Ter 08/06 26 Apresentações I.
Daniel Cabrini Hauagge
Carlos Henrique da Silva Santos
Milena Alexandre dos Santos
Carlos Fernando Pacheco de Resende 		  Projeto Final
Qui 10/06 Corpus Christi
Ter 15/06 27 Segmentação (Felipe)    
Qui 17/06 28 Apresentações II.
Raquel de Moura Gurgel Silva
Marcos Donizeti Aparecido Hilara
Marcelo Castilho Couto
   Paper 6
Ter 22/06 29 Apresentações III.
Cesar Dantas de Castro
Paulo David Cavalcante Nogueira Barbosa
Marcelo Rigon & Carlos Scussiatto 		   
Qui 24/06 30      

Listas de Exercícios (Avaliação)

  1. Familiarizando-se com Matlab/Octave. (PS) (PDF)
    Entrega: Terça, 16/03/2004.

  2. R3 e Canny. (PS) (PDF)
    Entrega: Terça, 30/03/2004.

  3. Quaternions e Calibração de Câmera. (PS) (PDF)
    Imagens adicionais (15Mb)
    Entrega: Terça, 20/04/2004

Papers para Leitura (Avaliação)

  1. Good Features to Track
    Jiambo Shi & Carlo Tomasi
    In Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition, 1994.
    Pages:593 - 600.
    Entrega do Resumo: Terça, 23/03/2004

  2. Animating Rotation with Quaternion Curves
    Ken Shoemake
    In Proceedings of 12th SIGGRAPH, pp. 245 - 254, 1985.
    Entrega do Resumo: Quinta, 01/04/2004.

  3. Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analysis and Automated Cartography
    Martin Fischler and Robert Bolles
    Communications of the ACM, Vol 24, Num 6, June 1981.
    Entrega do Resumo: Terça, 13/04/2004.

  4. Adaptive texture and color segmentation for tracking moving objects
    Ercan Ozyildiz, Nils Krahnstöver and Rajeev Sharma
    Pattern Recognition, Vol 35, Issue 10, pages 2013-2029, 2002.
    Entrega do Resumo: Quinta, 29/04/2004.

  5. A Morphable Model For The Synthesis Of 3D Faces
    Volker Blanz and Thomas Vetter
    Proceedings of SIGGRAPH 99. pp. 187-194, 1999.

  6. Using the Condensation Algorithm for Robust, Vision-based Mobile Robot Localization
    F. Dellaert, W. Burgard, D. Fox, and S. Thrun
    Proceedings of CVPR, 1999.

Leituras Complementares

  1. Páginas 43-55 do livro
    Introduction to Robotics: Mechanics and Control
    John Craig
    2ª Edição, Addison Wesley, 1989

  2. Elementos de Geometria Projetiva
    Jorge Stolfi
    Notas de aula, 1995.
  3. Geometria Projetiva Tridimensional
    Jorge Stolfi
    Notas de aula, 1995.
  4. Projeção de Perspectiva
    Jorge Stolfi
    Notas de aula, 1995.

  5. Tsai's camera calibration method revisited.
    Berthold Horn, 2000.

  6. Capítulo 5 do livro
    An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models
    Ma, Soatto, Kosecka, and Sastry
    Springer, 2004

  7. Bayesian statistics without tears: A sampling-resampling perspective
    A.F.M. Smith and A.E. Gelfand
    American Statistician 46(2):84-88, 1992
    Springer, 2004

Referências Úteis

  1. GNU/Octave & Matlab

  2. Algebra Linear

 

Siome Klein Goldenstein: [myfirstname](at) ic unicamp br
Last modified: Wed Feb 18 11:46:22 BRT 2004