@techreport{TR-IC-PFG-19-58,
   number = {IC-PFG-19-58},
   author = {Alex Lucchesi de Oliveira and Leonardo Montecchi},
   title  =  {{Aplicação  do  framework  RoCS  para  o  controle de um
                   quadricóptero}},
   month = {December},
   year = {2019},
   institution = {Institute of Computing, University of Campinas},
   note = {In Portuguese, 14 pages.
    \par\selectlanguage{brazil}\textbf{Resumo}
       Com  o  avanço da robótica, as interações dos robôs com o mundo
       real  e  outros  robôs se tornam cada vez mais complexas, sendo
       assim  necessário  haver formas estruturadas de desenvolvimento
       que   possam   facilitar   a  organização  e  modularização  de 
       componentes.     Pensando    nisso,    foi    desenvolvido    o   
       \textit{framework}   RoCS   (\textit{Robotics   and   Cognitive  
       Systems}  - Robótica e Sistemas Cognitivos), que busca, além de
       facilitar  a  organização e modularização, formar uma estrutura
       que   facilite  e  naturalmente  conduza  o  desenvolvimento  à 
       reutilização  dos  módulos. Neste trabalho o RoCS foi utilizado
       como  base para a implementação do controle de um quadricóptero
       simulado  no  simulador V-REP, com o fim de que fosse feita uma
       análise  do  RoCS,  pelo  seu  uso,  para  então  serem tecidas
       críticas,  sugestões  e  também elencadas suas qualidades. Como
       resultado,  o \textit{framework} se mostrou adequado para o que
       se  propõe,  e praticamente não houveram críticas ao seu modelo
       proposto,  se  limitando,  estas,  a algumas características de
       implementação,  e  sugestões  que  facilitariam o seu uso, pela
       economia de código que podem ocasionar.
  }
}