@techreport{TR-IC-PFG-18-31, number = {IC-PFG-18-31}, author = {Carolina {Regattieri de Biase Nicolini Delgado} and Esther {Colombini}}, title = {{Aprendendo sobre o Espaço Atencional no CST - The Cognitive System Toolkit}}, month = {December}, year = {2018}, institution = {Institute of Computing, University of Campinas}, note = {In Portuguese, 28 pages. \par\selectlanguage{brazil}\textbf{Resumo} O objetivo deste projeto de final de curso foi explorar os módulos de atenção baseados no CONAIM (Conscious Attention-Based Integrated Model) recentemente incorporados ao CST (Cognitive Systems Tool-kit). O CST é um framework geral para a construção de arquiteturas cognitivas que permite a utilização e integração de diversas tecnologias. Nosso propósito com este estudo é validar os processos atencionais definidos pelo CONAIM que foram implementados no CST na forma de módulos. Para isso, um conjunto de experimentos utilizando aprendizado de reforço foram definidos e implementados em um simulador robótico de alta fidelidade, e assim foi possibilitada a validação dos processos atencionais. } }