@techreport{TR-IC-PFG-18-03,
   number = {IC-PFG-18-03},
   author = {André {Tsuyoshi Sakiyama} and Bruno {Takeshi Hori}},
   title  =  {{Sistema  Supervisório  e  de  Atuação  Remota  de Robôs
                   Humanoides}},
   month = {June},
   year = {2018},
   institution = {Institute of Computing, University of Campinas},
   note = {In Portuguese, 12 pages.
    \par\selectlanguage{brazil}\textbf{Resumo}
       Este  trabalho  visa  desenvolver  um sistema supervisório e de
       atuação  remota  de  Robôs  Humanoides  que  permita a um leigo
       operar  um  robô  bípede  real  de 25 graus de liberdade (DOF),
       monitorando,  em  tempo  real,  seus  diversos sensores. \par É
       imprescindível  que,  em  todo  o  momento, o sistema refleta a
       atual  situação do robô no mundo. A comunicação entre o sistema
       e  o  robô  deverá  ser  realizada de forma que o módulo remoto
       interfira minimamente na operação do robô.
  }
}