/* Respostas fornecidas por um aluno da turma. Não foram corrigidas. */

1) Sim, basta que todas as threads sejam criadas no primeiro for
(pthread_create) e, durante o segundo for (pthread_join), quando
i=0. As primeiras 4 threads passam pelo printf. Então a main
incremente i até 4 e a ultima thread passa pelo printf.

2) Opa, peguei uma reutilização de questões aqui ;D

3)/* Variáveis Globais */
sem_t sem;

/*Código a ser incluido no fim da thread */
pthread_sem_post(&sem);

/*Código a ser incluido no ponto de espera*/
for(i=0;i<n;i++)
pthread_sem_wait(&sem);

4)Opa, peguei outra reutilização de questões aqui ;D  

5)Primeiro: O filho envia o sinal antes que o pai consiga instalar o
  tratador. Neste caso a mensagem não é impressa 

Segundo: O filho envia o sinal antes de o pai dormir, então ele
imprime a mensagem e depois pausa até que outro sinal de sistema seja
levantado.