MC906/MO416
Apresentação
| Professora: Esther Colombini
Horário de aula:
Serviço de submissão: Moodle [Gerenciador Online de Submissões de Trabalhos] Atendimento com a professora: semanalmente às quartas-feiras @15hs-18hs, Sala #2, IC/Unicamp.
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Plano de Desenvolvimento da Disciplina |
Notícias
| 01/03/2016 - Confirmação da sala no CBII- PB15 |
| Atualizado em 18/07/2016 - Planilha final de Notas e Conceitos da Disciplina. |
| 08/07/2016 - As avaliações do trabalho em grupo podem ser solicitadas por email. |
Trabalhos
| Trabalho Individual - Especificação |
| Trabalho Final da Disciplina - Especificação (Novo - Entrega 29/06/16) |
| Modelo Relatório |
Projeto Final - Grupos e Temas
| GRUPO | INTEGRANTES | TEMA |
| G1 | Titouan Thibaud Gabriel Bounous Steven Potts Hugo Madje |
Caminhada em linha reta de robô bípede usando Fuzzy |
| G2 | Eduardo Ferreira Barbosa Matheus Mostiack Pomaleski |
Aplicação de Redes Neurais na Classificação de Dígitos Escritos à mão |
| G3 | Tiago Schuster Marcos Piaia |
Cinemática Inversa de Braç̧o Robótico Utilizando Redes Neurais |
| G4 | Marcelo Teixeira Wesley Ide Thiago Romero |
Decisão de chute a gol |
| G5 | Hugo Kiyodi Oshiro Luciano Augusto Rezende Rafael Anicet Zanini |
Reconhecimento de estado de semáforo |
| G6 | Rafael Matias Sacchi Guilherme Henrique Nunes Luis H. P. Mendes Lucas Lustosa Madureira |
Identificação de objetos via RN |
| G7 | Douglas Costa Ivo Udelsmann Samuel Birocchi Thiago Pinto |
Otimização de caminhada de robô bípede |
| G8 | Diego Sanchez Henrique Oliveira Giovanni Almeida Guilherme Esperidião |
Detecção de formas geométricas com a câmera do robô NAO |
| G9 | Davi Kooji Uezono Gabriel Lisboa Guimarães Divino Heitor Ricardo Alves de Siqueira |
Robô identificador de formas |
| G10 | Diego Lucindo de Araújo | Identificando objetos esféricos livres no ambiente |
| G11 | Andre Pinheiro Borba Giuliano Roberto Pinheiro Rodrigo Elizeu Gonçalves |
Caminhada em linha reta do robô NAO |
| G12 | Agnaldo A. Esmael Karina O. M. Bogdan Lucas O. David Renan Lima Baima |
AR para navegação autônoma para robôs bípede |
| G13 | Rafael Ribeiro
Ivan Caramello Randerson Lemos Jean Rodrigues |
Aprendizado de padrão de caminhada de robô bípede |
| G14 | Ulisses Malta Santos Fábio Yudi Murakami Gabriel Borges Magalhães |
Otimização de parâmetros da locomoção do robô NAO |
| G15 | Lucas Villar Padilha Jucélio Evangelista Fonseca Luciano Sabença Tomás Silva Queiroga |
Aprendizado de padrão de caminhada de robô bípede |
| G16 | Felipe Carneiro Correia Montenegro Thiago Amorim Mendonça Amendola Pedro Tadahiro Furtado Kaneko Paulo de Almeida Sachs |
Evitando obstáculos em um labirinto |
| G17 | Victor Accarini | Aplicação de Redes Neurais na Classificação de Formas Geométricas |
| G18 | Luiz Fernando de Souza Celarino João Paulo Pereira Martin |
Busca Gulosa para definição de caminho |
| G19 | Rafael Timbó Roberto Hayasida |
Reconhecimento de imagens com RN |
Material Complementar
| Atividade Prática - Sistemas Fuzzy |
| Atividade Prática - Aprendizado Indutivo |
| Lista de exercício (Novo) |
| Leitura Complementar - Aprendizado por Reforço |
Material das Aulas
| Aula 1-2 - Apresentação da disicplina |  |
| Aula 3-4 - Introdução à IA e Histórico | |
| Aula 5-6 - Agentes Inteligentes | |
| Aula 7-8 - Busca sem Informação | |
| Aula 9-12 - Busca informada e busca local | |
| Aula 13-14 - Busca em jogos | |
| Aula 15-16 - Problemas de Satisfação de Restrições | |
| Aula 17-18 - Planejamento | |
| Aula 19-20 - Computação Evolutiva - PARTE I | |
| Aula 21-22 - Computação Evolutiva - PARTE II | |
| Aula 23-24 - Sistemas Fuzzy - PARTE I | |
| Aula 25-26 - Sistemas Fuzzy - PARTE II | |
| Aula 27-30 - Sistemas Fuzzy - PARTE III | |
| Aula 31-32 - Agente Aprendiz e Aprendizado Indutivo | |
| Aula 33-34 - Introdução às RNAs | |
| Aula 35-36 - Perceptron e Aprendizado Hebbiano | |
| Aula 37-38 - Adaline e Regra Delta | |
| Aula 39-40 - Retropropagação do erro | |
| Aula 41-42 - Considerações sobre RNAs e TDNNs | |
| Aula 43-44 - Robótica Móvel | |
| Aula 45-46 - Processos Markovianos e Aprendizado por Reforço | |
