// Exemplo de arquivo de descricao de cena para POV-ray
// Last edited on 2010-03-04 15:44:01 by stolfi

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// CORES E TEXTURAS

background{ color rgb < 0.75, 0.80, 0.85 > }

#declare tx_plastico = 
  texture{
    pigment{ color rgb < 0.10, 0.80, 1.00 > }
    finish{ diffuse 0.8 ambient 0.1 specular 0.5 roughness 0.005 }
  }

#declare tx_fosca = 
  texture{
    pigment{ color rgb < 1.00, 0.80, 0.10 > }
    finish{ diffuse 0.9 ambient 0.1 }
  }

#declare tx_espelho = 
  texture{
    pigment{ color rgb < 1.00, 0.85, 0.30 > }
    finish{ diffuse 0.2 reflection 0.7*< 1.00, 0.85, 0.30 > ambient 0.1 }
  }

#declare tx_vidro = 
  texture{
    pigment{ color rgb < 0.85, 0.95, 1.00 > filter 0.70 }
    finish{ diffuse 0.03 reflection 0.25 ambient 0.02 specular 0.25 roughness 0.005 }
  }


#declare tx_xadrez =
  texture{
    pigment{ checker color rgb < 0.10, 0.32, 0.60 >, color rgb < 1.00, 0.97, 0.90 > }
    finish{ diffuse 0.9 ambient 0.1 }
    scale 2.0
  }
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#declare NQ = 6;

#declare tornozelo_esquerdo = array[NQ];
#declare tornozelo_esquerdo[0] = 0;
#declare tornozelo_esquerdo[1] = 45;
#declare tornozelo_esquerdo[2] = 120;
#declare tornozelo_esquerdo[3] = 90;
#declare tornozelo_esquerdo[4] = 45;
#declare tornozelo_esquerdo[5] = 0;


#declare tornozelo_direito = array[NQ];
#declare tornozelo_direito[0] = 0;
#declare tornozelo_direito[1] = 45;
#declare tornozelo_direito[2] = 120;
#declare tornozelo_direito[3] = 90;
#declare tornozelo_direito[4] = 45;
#declare tornozelo_direito[5] = 0;

#declare joelho_esquerdo = array[NQ];
#declare joelho_esquerdo[0] = 0;
#declare joelho_esquerdo[1] = 45;
#declare joelho_esquerdo[2] = 120;
#declare joelho_esquerdo[3] = 90;
#declare joelho_esquerdo[4] = 45;
#declare joelho_esquerdo[5] = 0;

#declare joelho_direito = array[NQ];
#declare joelho_direito[0] = 0;
#declare joelho_direito[1] = 45;
#declare joelho_direito[2] = 120;
#declare joelho_direito[3] = 90;
#declare joelho_direito[4] = 45;
#declare joelho_direito[5] = 0;

#declare coxa_esquerda = array[NQ];
#declare coxa_esquerda[0] = 0;
#declare coxa_esquerda[1] = 45;
#declare coxa_esquerda[2] = 120;
#declare coxa_esquerda[3] = 90;
#declare coxa_esquerda[4] = 45;
#declare coxa_esquerda[5] = 0;

#declare coxa_direito = array[NQ];
#declare coxa_direito[0] = 0;
#declare coxa_direito[1] = 45;
#declare coxa_direito[2] = 120;
#declare coxa_direito[3] = 90;
#declare coxa_direito[4] = 45;
#declare coxa_direito[5] = 0;

#declare braco_esquerda = array[NQ];
#declare braco_esquerda[0] = 0;
#declare braco_esquerda[1] = 45;
#declare braco_esquerda[2] = 120;
#declare braco_esquerda[3] = 90;
#declare braco_esquerda[4] = 45;
#declare braco_esquerda[5] = 0;

#declare braco_direito = array[NQ];
#declare braco_direito[0] = 0;
#declare braco_direito[1] = 45;
#declare braco_direito[2] = 120;
#declare braco_direito[3] = 90;
#declare braco_direito[4] = 45;
#declare braco_direito[5] = 0;

#declare pulso_esquerda = array[NQ]
#declare pulso_esquerda[0] = 0;
#declare pulso_esquerda[1] = 45;
#declare pulso_esquerda[2] = 120;
#declare pulso_esquerda[3] = 90;
#declare pulso_esquerda[4] = 45;
#declare pulso_esquerda[5] = 0;

#declare pulso_direito = array[NQ]
#declare pulso_direito[0] = 0;
#declare pulso_direito[1] = 45;
#declare pulso_direito[2] = 120;
#declare pulso_direito[3] = 90;
#declare pulso_direito[4] = 45;
#declare pulso_direito[5] = 0;

#declare fq = array [NQ];
#declare fq[0] = 0.0;
#declare fq[1] = 0.2;
#declare fq[2] = 0.4;
#declare fq[3] = 0.6;
#declare fq[4] = 0.8;
#declare fq[5] = 1.0;

/***********************************************************************************************************/


#macro cabeca()
union
{
    sphere{< 0.00, 0.00, 0.00 >, 1 texture{ tx_fosca }  }
    cone  {<0,0,0>,0.3,<0,0,.8>,0.0  texture{ tx_fosca }  translate <0,-.3,.8>  }
    cone  {<0,0,0>,0.3,<0,0,.8>,0.0  texture{ tx_fosca }  translate <0,+.3,.8>  }		
}
#end

#macro corpo()
 cylinder{
    < 0.00, 0.00, 0.00 >,
    < 0.00, 0.00, 2.00 >,
    0.6
    texture{ tx_fosca }
}
#end

#macro coxa()
  cylinder{
    < 0.00, 0.00, 0.00 >,
    < 0.00, 0.00, 1.00 >,
    0.2
    texture{ tx_fosca }
  }
#end

#macro canela()
  cylinder{
    < 0.00, 0.00, 0.00 >,
    < 0.00, 0.00, 1.00 >,
    0.2
    texture{ tx_fosca }
  }
#end 
 

#macro pe ()
  cylinder{ 
	  < 0.00, 0.00, 0.00 >, 
	  < 0.00, 0.00, .5 >,  
	  0.2  
	  texture{ tx_fosca } 
	  rotate <0,90,0> 
	  }
#end

#macro subperna(angulo)
union
{
    object {canela() translate <0,0,-1> }
    object {pe() rotate<0,angulo,0> translate <0,0,-1>}
}
#end



#macro perna (angulo1,angulo2)
union
{
  object {coxa() translate <0,0,-1>   }
  object {subperna(angulo1) rotate <0,angulo2,0> translate <0,0,-1> }
}
#end

#macro mao()
  sphere
    {
    < 0.00, 0.00, 0.00 >, .3 
    texture{ tx_plastico }
    }
#end

#macro antebraco()
cylinder
    {
    < 0.00, 0.00, 0.00 >,
    < 0.00, 1.0, 0.00 >,
    0.2
    texture{ tx_fosca }
    }
#end

#macro subbraco(angulo)
union
{
  object { mao() rotate <0,0,angulo>  translate<0,.8,0> }
  object {antebraco()}
}
#end


#macro boneco(a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10)
union
{
  object {corpo()}
  object {cabeca() translate <0,0,2>}
  object {subbraco(a1) rotate<0,0,a2> translate <0,.6,0.5>}
  object {subbraco(a3) rotate<0,0,a4> translate <0,.6,0.5> scale <1,-1,1>}
  object {perna (a5,a6) rotate<0,0,a7> translate <0,-.4,0>}
  object {perna (a8,a9) rotate<0,0,a10> translate <0,-.4,0> scale <1,-1,1>}
}
#end

#macro interpola (f0,v0,f1,v1,fase)
	#local ss = (fase-f0)/(f1-f0);
	#local rr = 1-ss;
	(rr*v0 + ss*v1);
#end


#macro boneco_dancando(fase)
	#local i = quadro_anterior(fase);
 	#local te = interpola(fq[i],tornozelo_esquerdo[i],fq[i+1],tornozelo_esquerdo[i+1],fase);
	#local td = interpola(fq[i],tornozelo_direito[i],fq[i+1],tornozelo_direito[i+1],fase);
	#local je = interpola(fq[i],joelho_esquerdo[i],fq[i+1],joelho_esquerdo[i+1],fase);
	#local jd = interpola(fq[i],joelho_direito[i],fq[i+1],joelho_direito[i+1],fase);
	#local ce = interpola(fq[i],coxa_esquerda[i],fq[i+1],coxa_esquerda[i+1],fase);
	#local cd = interpola(fq[i],coxa_direito[i],fq[i+1],coxa_direito[i+1],fase);
	#local be = interpola(fq[i],braco_esquerda[i],fq[i+1],braco_esquerda[i+1],fase);
	#local bd = interpola(fq[i],braco_direito[i],fq[i+1],braco_direito[i+1],fase);
	#local peh = interpola(fq[i],pulso_esquerda[i],fq[i+1],pulso_esquerda[i+1],fase);
	#local pd = interpola(fq[i],pulso_direito[i],fq[i+1],pulso_direito[i+1],fase);
	boneco(peh,be,pd,be,td,jd,cd,te,je,ce)
#end

#macro quadro_anterior (fase)
	#local i=0;
	#while (i < NQ-1)
		#if( (fq[i] <= fase) & (fq[i+1] >= fase) )
			#local resp = i;
		#end
		#local i = i+1;
	#end
	resp
#end	
	

// ======================================================================
// DESCRIÇÃO DA CENA 

#declare raio = 2.000;

#include "eixos.inc"

// Aqui está a cena, finalmente:

  
  object{ eixos(3.00) }

  object {boneco_dancando(clock)}
  //subperna (45)
  //perna(0,45)	
  //subbraco(30)
  //object {boneco(0,0,0,0,0,0,0,0,0,00)}
  //object {boneco(45,21,13,54,12,45,45,45,45,12) translate<0,4,0> }


#include "camlight.inc"
#declare centro_cena = < 0.00, 0.00, 1.00 >;
#declare raio_cena = 10.0;
#declare dir_camera = < 14.00, 7.00, 4.00 >;
#declare dist_camera = 16.0;
#declare intens_luz = 1.00;
camlight(centro_cena, raio_cena, dir_camera, dist_camera , z, intens_luz)