MO815 - Introdução à Visão Computacional
1º Semestre de 2005

Programa

1. Introdução à Visão Computacional.
2. Imagem, a fonte de informação.
1. Quartro universos de abstração, discretização e quantização.
2. Conceitos básicos de processamento de imganes, filtragem, pirâmide Gaussiana.
3. Subamostragem e superamostragem.
4. Cor.
5. Vídeo.
3. Correspondências.
1. Arestas, cantos, e seus detetores.
2. SSD e correlação normalizada.
3. Translação pura e transformação afim.
4. Fluxo ótico.
4. Matemática do 3D.
1. Transformações Lineares.
2. Coordenadas Homogêneas.
3. Fórmula de Rodrigues.
4. Ângulos de Euler, Quaternions.
5. Câmeras, do espaço para o plano.
1. Projeção ortográfica.
2. Projeção perspectiva.
3. Calibragem de câmeras.
6. Geometria das duas vistas pré-calibradas.
1. Matriz essencial e suas propriedades.
2. Algoritmo dos oito pontos.
3. RANSAC e estimação robusta.
4. Homotetia.
5. Retificação.
7. Geometria de duas vistas não calibradas.
1. Matriz fundamental e suas propriedades.
2. Interpretações geométricas e casos degenerados.
8. Multiplas Vistas.
1. Reconstrução projetiva - "Bundle Adjustment."
2. Reconstrução afim: o algoritmo da fatorização.
3. Fatorização não rígida.
9. Rastreamento
1. Determinístico X Estatístico.
2. Filtro de Kalman.
3. Filtro de Partículas.
4. Filtro de Kalman "Unscented" e Transformação "Unscented".
10. Localização e Reconhecimento de objetos.
1. Similaridades e diferenças entre localização e reconhecimento.
2. Invariantes.
3. Identificação por aparência.