MO 446 / MC 919
Introdução à Visão Computacional  
2º Semestre de 2007

Informações Gerais

Professor: Siome Klein Goldenstein Sala: IC  12
Atendimento: Quartas, 17:00-18:00.
Horário: IC-301: Terças - 14:00-15:40
IC-301: Quintas - 14:00-15:40
Programa.

Notícias Importantes

  1. 23/08/2007 - O Fábio criou um google groups do curso.

Livros

Principais Auxiliares
  1. An Invitation to 3-D Vision:
    From Images to Geometric Models

    Ma, Soatto, Kosecka, and Sastry
    Springer, 2004

  2. Computer Vision: A Modern Approach
    Forsyth and Ponce
    Prentice Hall, 2003

  3. Multiple View Geometry in Computer Vision
    Hartley and Zisserman
    2nd Edition, Cambridge University Press, 2003.

  1. Introductory Techniques for 3D Computer Vision
    Trucco and Verri
    Prentice Hall, 1998

  2. Robot Vision
    B. K. P. Horn
    MIT Press, 1986

  3. Three-Dimensional Computer Vision
    O. Faugeras
    MIT Press, 1993

  4. Emerging Topics in Computer Vision
    Gerard Medioni, Sing Bing Kang
    Prentice Hall, 2004

Cronograma

Dia Data Tópico Extra Entrega
Qui 02/08 01 Introdução à Visão Computacional; Lista 0.
Programa.
 
Ter 07/08 02 Imagem.    
Qui 09/08 03 Filtros Lineares, pirâmide Gaussiana. Paper 1  Lista 0.
Ter 14/08 04 Imagens II, Luz, Cor. Lista 1.
Qui 16/08 05 Características da imagem.  Cantos e Arestas.  Canny.
Ter 21/08 06 Pontos característicos e correspondências, Fluxo ótico, KLT. Leitura 1 Paper 1
Qui 23/08 07 Pontos característicos e correspondências, SIFT. Paper 2
Leitura 2 e 3.
Ter 28/08 08 Rotações,  Fórmula de Rodrigues. Lista 2.
Leitura 4.
Lista 1.
Qui 30/08 Transformações Rígidas II. - Modelos de Câmeras.
Ter 04/09 Forma e Pose em Proj. Ortográfica I. Paper 2
Qui 06/09 Forma e Pose em Proj. Ortográfica II.
Ter 11/09 Calibração de Câmeras. Lista 2.
Qui 13/09 Geometria Epipolar e Matriz Essencial.
Ter 18/09 Matriz Essencial e alg dos 8 pontos.
Qui 20/09 Matriz Fundamental.
Ter 25/09 Modelagem de Sistemas.
Qui 27/09 Probabilidade.
Ter 02/10 Variaveis Aleatórias
Qui 04/10 Rastreamento e  Filtro de Kalman.
Ter 09/10 Filtro de Partículas.
Qui 11/10 Redução de Dimensionalidade: PCA.
Ter 16/10 Segmentação (supervisionado e não supervisionado).
Qui 18/10
Ter 23/10
Qui 25/10 Classificadores, Reconhecimento.
Ter 30/10 Coletânias, Bagging e Boosting.
Qui 01/11 Detetor de Objetos com boosting.
Ter 06/11
Qui 08/11 Seminários I.
Ter 13/11 Seminários II.
Qui 15/11
Seminários III.
Ter 20/11 Seminários IV.    
Qui22/11
Ter27/12
Qui 29/12 Prova
Ter 11/07 Exame

Listas de Exercícios (Avaliação)

Papers para Leitura (Avaliação)

  1. Example-based super-resolution.
    W.Freeman, T. Jones, and E. Pasztor.
    IEEE Computer Graphics and Applications, Vol 22, Issue 2, pages 56--65, March-April 2002
    Entrega do resumo: Terça, 21/08/2007.

  2. Photo tourism: Exploring photo collections in 3D.
    Noah Snavely, Steven M. Seitz, Richard Szeliski,
    ACM Transactions on Graphics (SIGGRAPH Proceedings), 25(3), 2006, 835-846.
    Entrega do resumo: Terça, 04/09/2007.

Leituras Complementares

  1. Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework: (Five Parts)
    S. Baker, R. Gross, and I. Matthews.
    Part 1:  tech. report CMU-RI-TR-02-16, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, July, 2002.
    Part 2:  tech. report CMU-RI-TR-03-01, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, February, 2003.
    Part 3:  tech. report CMU-RI-TR-03-35, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, November, 2003.
    Part 4:  tech. report CMU-RI-TR-04-14, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, February, 2004.
    Part 5: tech. report CMU-RI-TR-04-64, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, November, 2004.

  2. Distinctive image features from scale-invariant keypoints.
    David G. Lowe,
    International Journal of Computer Vision, 60, 2 (2004), pp. 91-110.
    [PDF]
    [Demo software]

  3. Automatic panoramic image stitching using invariant features.
    Matthew Brown and David G. Lowe,
    International Journal of Computer Vision, 74, 1 (2007), pp. 59-73.
    [PDF]
    ; [Project page]; [Autostitch, with free demo software]
  4. Animating Rotation with Quaternion Curves.
    Ken Shoemake
    In Proceedings of 12th SIGGRAPH, pp. 245 - 254, 1985.
    [PDF].

Referências Úteis

  1. GNU/Octave & Matlab

  2. Bibliotecas para Visão.

  3. Algebra Linear

 

Siome Klein Goldenstein: [myfirstname](at) ic unicamp br