MO 446 / MC 919
Introdução à Visão Computacional  
1º Semestre de 2006

Lista de problemas finais

1. Descreva dois algoritmos de calibração de câmera.
2. Explique o algoritmo de 8 pontos. Quando é que ele não funciona.
3. O que é homografia? Descreva o algoritmo para calculá-la.
4. Para que servem as versões contínuas dos algoritmos de 8 pontos para matriz fundamental/essencial e de 4 pontos para homografia? Descreva em detalhes.
5. Faça a os exercícios de probabilidade de uma lista antiga de IA.
6. QUal as diferenças entre os Filtros de Kalman e o de Particulas?
7. Descreva o filtro de Kalman.
8. Descreva o filtro de partículas.
9. Vá ao repositorio da UCI de machine learning, escolha um conjunto de dados, aplique PCA, e interprete os resultados.
10. O que é LDA? Pesquise e entenda o seu funcionamento.
11. O que é ICA? Pesquise e entenda o seu funcionamento.
12. relacione o problema de segmentação de imagens com o de clusterização em IA.
13. Descreva três formas de realizar segmentação de imagens.
14. Porque o algoritmo de localização do Viola-Jones é rápido?