Palestra: Rede de Sensores sem fio para Monitorar o meio Ambiente.
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Palestra: Sistemas Robóticos Cognitivos: Desenvolvimento e Perspectivas.
Profª. Drª. Anna Helena Reali Costa do Depto. Engenharia de Computação e Sistemas Digitais da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, na Série de Seminários 2011 da Pós-Graduação, dia 15/04/2011, às 14:00 h, Auditório do IC, Sala 85 - IC 2.
| What | Palestra |
|---|---|
| When |
15/04/2011 from 14:00 to 15:00 |
| Where | Auditório do IC - Sala 85 - IC 2 |
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Sistemas Robóticos Cognitivos são máquinas imersas no mundo real, capazes de atuar autônoma e inteligentemente em ambientes do nosso dia-a-dia, a serviço dos humanos. Para isso, devem exibir capacidades cognitivas tais como raciocínio, tomadas de decisão, planejamento, aprendizado, percepção e comunicação, além das capacidades físicas de se mover no ambiente e de interagir de modo seguro com objetos neste ambiente, por exemplo, manipulando-os. Com o objetivo geral de criar tais máquinas em mente, tenho trabalhado no sentido de integrar processos cognitivos com atividades sensori-motoras em robôs móveis, tanto em investigações teóricas quanto em experimentações práticas. Nesta palestra focarei nos aspectos computacionais dos robôs móveis, apresentando tópicos referentes à sua arquitetura, à aprendizagem (particularmente o aprendizado por reforço), à percepção (com foco principal na visão computacional e seu uso nas tarefas de localização e de mapeamento do ambiente) e a relação com o conhecimento interno da máquina, mostrando estes aspectos quando voltados à tarefa de navegação. ===================================================================== Possui doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo.Foi pesquisadora visitante na área de visão computacional e robótica no Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) da Universidade de Karlsruhe, Alemanha. Realizou parte da pesquisa e do desenvolvimento de seu trabalho de doutorado no Forschungszentrum Informatik (FZI) da Universidade de Karlsruhe, Alemanha. Realizou pós-doutorado no Departamento de Ciência da Computação da Universidade Carnegie Mellon (CS-CMU), USA. Atualmente é professora associada da Universidade de São Paulo, no Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais da Escola Politécnica. Tem experiência na área de Engenharia de Computação, com ênfase em Inteligência Artificial,atuando principalmente nos seguintes temas: robôs móveis inteligentes, visão computacional e aprendizado de máquinas. ===================================================================== Organizadora: Profª. Drª. Maria Beatriz Felgar de Toledo (beatriz@ic.unicamp.br))
IC / Unicamp
Fone: (019) 3521-5869 =====================================================================
VII WTD do IC 2012
